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云技术+vSLAM路径规划 iRobot Roomba 980发布

时间:2015-9-17来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

iRobot Roomba 980
图1:iRobot Roomba 980

    9月17日,美国iRobot公司如期发布期待已久的iRobot Roomba 900系产品,首款机型是旗舰机型iRobot Roomba 980,产品售价为900美元约合人民币5700元,从今天起美国和加拿大用户可以通过官网预订,而日本、欧洲及其他地区将在稍晚的2015Q4上市。

iRobot Roomba 980 vSLAM
图2:iRobot Roomba 980 vSLAM清扫路径

     iRobot Roomba 980搭载iRobot公司的专利vSLAM视觉定位系统,全新的iAdapt 2.0 Navigation算法属路径规划算法,主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标,可以清楚知道当前Roomba所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理,该技术是在基于ER公司Braava(原Mint)的Northstar北极星导航技术之上发展而来的,不同之处是抛弃了使用不便的北极星导航盒及固定红外光斑定位点,而使用了可视化地标即被拍摄区域的边缘特征点来座位定位。由于vSLAM的引入,iRobot Roomba 980将彻底告别随机碰撞清扫,所有区域将规则覆盖一次性完成并支持大户型充电续扫功能。

iRobot Roomba 980
图3:iRobot Roomba 980路径规划及充电续扫

    iRobot Roomba 980的清扫模块沿用800系的AeroForce清扫系统,双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且在地毯上表现优秀,而Aerofoce集尘盒搭载了强力无刷风机可获得超强吸力。Roomba 980上还使用了Carpet Boost技术,该技术在侦测到主机上地毯后自动调高边刷、滚刷及风机的功率,实现对地毯的彻底清理。同时在电池系统上iRobot Roomba 980全面抛弃镍氢电池,标配是与885一样的锂电池组,支持120分钟的正常清扫续航时间,但是由于Carpet Boost技术的原因,在地毯上的续航时间会下降较多,同时由于整机功率的提升噪音等比相比800系略有上升大,毕竟只扫一次和可重复清扫对整机攻略要求是完全不一样的。

iRobot Roomba 980
图4:iRobot Roomba 980手机APP界面

    云技术是今明两年扫地机器人产品的主旋律,iRobot Roomba 980上搭载了无线WIFI模块,用户可实现Android和iOS智能终端对主机定时排程、Carpet Boost是否开启、单次/双次清扫覆盖、沿墙清扫等操作,主机的故障错误、电量显示等信息也能通过远程发送给机主,同时固件可实现空中升级颇为方便。由于智能客户端的引入,iRobot Roomba 980的面板更为简洁,除了回充、清扫及定点清扫三个按键外,传统的定时操作按键均被移除,这在智能手机APP大范围普及的情况下毫无疑问是明智的。最后iRobot Roomba 980使用了新版虚拟墙,不再使用昂贵且不易购置的2号电池,新版虚拟墙支持5号AA电池,不过我很想问iRobot公司:你们这个虚拟墙真的没有抄袭lanmu大神的小强么。

iRobot Roomba 980虚拟墙
图5:iRobot Roomba 980新版虚拟墙

    本月发布的两款机型Neato Botvac Connected及iRobot Roomba 980,都清晰的展现了2015-2016年扫地机器人的技术发展趋势,即随机碰撞升级为路径规划,镍氢电池升级为锂电池,云技术替换传统用户交互这三大改变,新技术的引入将使用户更好更方便的使用扫地机器人产品。(全文完)

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