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美国iRobot公司路径规划机型相关专利陆续公开

时间:2014-7-19来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

核心SLAM算法,2014年5月8日公开专利,优先权2012年11月2日

iRobot SLAM专利


    SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)无疑是路径规划机型的核心技术,搭载SLAM后的Roomba将从随机碰撞机型华丽的转变为路径规划机型,原理应该类似三星/LG的可见光图像识别技术,通过对比X/Y/θ三个关键点的图像对比实现定位(应该属于偏移检测型)。SLAM不但可以用到Roomba,包括Braava、Scooba等产品均可使用实现路径规划。


某种机身结构,2014年4月4日公开专利,优先权2007年5月9日

机身结构

    这个结构不一定是扫地机器人使用(还可能是自动割草机),但个人觉得用到Roomba身上的可能性不小(上图中的730是典型的延边红外感应器),路径规划机型采用前方后园的方式比较合理(神似Neato,前方可以贴近垂直边角),双滚刷系统仍然存在并非常靠前,貌似滚刷侧面采用有类似边刷的东西(看起来不是平行地面旋转而是垂直地面旋转)


自动排尘充电基座,2014年5月15日公开专利,优先权2006年5月19日

自动排尘基座

自动排尘基座

    自动排尘基座多半无法兼容5、6、7、8系产品,除了清空集尘盒还自带滚刷清理功能(类似三星带自动排尘基座的SR8980),专利图上看起来体积非常大的感觉。


基于WIFI的无线控制,2014年4月10日公开专利,优先权2012年10月5日

基于WIFI的无线控制
    基于WIFI的远程控制技术,机器人和基座都可以通过PC或移动终端实现远程控制,这也是路径规划机型的卖点之一(Neato Botvac高端机型也有类似功能)

    按照iRobot公司的以往经验来看,从专利公开到产品上市的周期约为20-24个月左右,由于8系刚刚上市,估计2016年发布路径规划机型的可能性较大,当然明年下半年也很有希望。

相关链接:
程序算法—随机碰撞寻路式扫地机器人的核心
定位引擎—自主路径规划式寻路系统的核心

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