语言切换:繁體中文版 | 收藏本站
 
当前位置:首页 >> 智能吸尘器的产品评测 >> 路径规划和随机碰撞相结合的智能吸尘器综合导航系统

路径规划和随机碰撞相结合的智能吸尘器综合导航系统

时间:2012-10-27来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

    随着越来越多的厂商开始关注智能家居机器人产品,最早走入民众视野的机器人吸尘器产品线变得越来越丰富,各大企业纷纷进入该领域研发投入力度也明显增强,智能机器人吸尘器产品的销量也正迈上一个新的台阶。回顾十余年的产品特性,作为机器人吸尘器产品的核心技术—导航系统,该系统的技术由简到繁越来越先进,爸爸乐轻松网分析未来导航系统的技术发展方向应采用路径规划随机碰撞两系统相结合,这将成为更完美更智能化的智能吸尘器室内综合导航寻路系统。

samsung Visionary Mapping System
图1:Samsung Visionary Mapping System路径规划系统

    目前智能机器人吸尘器产品中,较为成功商业化量产的路径规划导航系统有Neato公司的RPS Laser Mapping System(RPS激光绘图系统),Samsung公司的Visionary Mapping System(幻影绘图系统),以及被iRobot收购的Evolution公司NorthStar室内天体导航系统(注:此为Mint拖地机人采用)等等,但是这些路径规划系统并非完美都有各自的缺陷,也都无法精确的实现100%清洁覆盖率。而其余大部分产品均采用类似iRobot公司的iAdapt随机碰撞寻路系统,包括Roomba在内的产品均无法避免清扫遗漏的问题。

    以实际使用过程中的经验来分析,智能机器人吸尘器如果单纯采用路径规划导航系统进行清扫往往无法将地面彻底清扫干净,边刷和滚刷系统以及吸尘出风口的尾气,都会造成地面脏物出现位移,造成仅能保证当前行进的直线路径上的清扫效果。虽然iRobot Roomba采用的并非路径规划导航系统,但是凭借其随机化的清扫路径更能将整个区域的绝大部分彻底清扫干净,但是又由于算法的局限性无法100%避免清扫区域有遗漏。

iRobot灯塔导航技术
图2:iRobot Roomba的灯塔分区导航技术

    更完美更智能化的路径规划系统,应该是建立在清扫区域的精细分区及各分区内随机路径清扫的综合导航模式下,既保证了整个清扫区域的100%完整覆盖,又确保了各独立清扫区域的清扫效果。iRobot公司目前在高端机型上采用的灯塔导航技术,是在随机碰撞寻路系统之上增加了一个独立分区清扫系统,在一定程度上实现了独立分区独立清扫,理论上当灯塔虚拟墙数量足够多的时候iRobot Roomba一定会达到100%清扫覆盖率,但由于灯塔虚拟墙的生产成本和用户使用的成本(主要是2号电池成本)以及摆放需要占据位置的限制,目前仅支持3-5个分区相对显得较粗无法实现精细化分区,所以在细节上仍然难免有遗漏,但即便如此Roomba产品中采用了灯塔导航技术的机型仍然较普通机型有着明显优势。

采用NorthStar的Roomba
图3:NorthSatr天体导航+iAdapt随机碰撞的iRobot Roomba

    爸爸乐轻松推测目前最有希望实现“路径规划+随机碰撞”综合导航系统的是美国iRobot公司,在收购完美国Evolution公司后,最理想化的iRobot Roomba 900新一代机器人吸尘器产品,将通过一个放置于房间桌面上的导航盒并采用NorthStar室内天体导航系统对室内进行虚拟化精细分区,这将完全抛弃既往的灯塔分区导航技术,新一代Roomba将在各自独立的精细化虚拟分区内采用iAdapt随机碰撞寻路系统进行清扫,而最终实现的将是非常完美的整体清扫效果。(全文完)

相关链接:
智能扫地机器人产品目前常见的导航寻路系统优劣势分析
程序算法—随机碰撞寻路式扫地机器人的核心
定位引擎—自主路径规划式智能扫地机器人的寻路系统核心

《路径规划和随机碰撞相结合的智能吸尘器综合导航系统》由爸爸乐轻松网原创提供,转载请注明:
http://www.bblqs.com/article/437.htm