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iRobot Roomba智能吸尘器原装镍氢电池组容量损耗测试

时间:2012-10-18来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

本文测试有误,仅作参考,详见经过几次深度放电后Roomba电池容量基本上完全恢复了

    目前iRobot Roomba 500/600/700全系列智能机器人吸尘器产品均采用黄色14.4V 3000mah APS镍氢电池组,爸爸乐轻松站长自己的Roomba也已经工作了接近一年时间了,近期抽空对电池组进行了一次容量损耗测试,以便大致估算电池的剩余寿命并做到心里有数,现在我将过程分享出来希望能为没有条件测试的普通用户一些参考。

iRobot Roomba电池
图1:测试中的iRobot Roomba 14.4V/3000mah原装镍氢电池组

    第一次容量测试的放电电流设置较小,目的是为了测试出较真实的电池容量,所以设定为1A恒流放电,放电初始电压为17.11V截至电压设定为12V,整个放电过程持续约两个半小时,最终测试的电池容量为2489mah,对比电池组的出厂设计容量3000mah,容量损耗约为17%,这是电池保养较好情况下的结果,如果用户不能在日常使用中对电池进行正确的保养和维护,一年左右甚至不到一年电池报废的情况就完全则可能发生。(镍氢电池组维护技巧建议用户参考《保洁机器人镍氢类电池的保养方法》一文)

Roomba电池1A放电曲线
图2:电池组第一次放电测试(1A)

    第二次容量测试设置则参考了iRobot Roomba 500系列智能吸尘器的实际工作情况,放电电流直接设置为500系列产品的工作电流约1.5A,放电初始电压为17.02V,截至电压同样设定为12V(12V已属强制停机电压),整个放电过程约一个半小时,与目前iRobot Roomba实际房间环境下的最大工作时间相近,所测得正常实际清扫工作强度下的Roomba电池容量为2327mah,对比电池组的出厂设计容量3000mah,真实容量损耗约22%,同时也可估算出3000mah足额容量下的Roomba的工作时间应为120分钟左右。爸爸乐轻松认为这个容量损耗结果总体来讲还算不错,国产Corun SC3000电芯基本上能够满足600次左右的电池组设计要求。

iRobot Roomba电池放电测试
图3:电池组第二次放电测试( 1.5A )

    该组原装电池的出厂日期是2011年10月4日,实际使用充放循环约350次左右,目前该电池组内阻已经开始逐步变大,电池充满电压已由新机时候的17.4V以上降低至目前的17.1V以下,个人初步预计这组电池还能再正常工作一年左右,届时电池容量将损耗至60%以下,内阻也会变得很大将会考虑更换新电池组或者DIY更换电芯。

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