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视频演示:iRobot Roomba 530不仅仅是智能机器人吸尘器

时间:2012-7-14来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

    今天爸爸乐轻松网为大家带来的是两段并非用于地面清扫的iRobot Roomba 530趣味视频,该视频的作者是一位来自日本的机器人高手Ron Tajima,让我们来瞧瞧高手家里的Roomba 530与我们的有什么不一样。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI3MzMwMDcy/v.swf

    首先Ron Tajima借助了强大的RoombaComm开源程序,让iRobot Roomba 530控制一系列硬件。RoombaComm是全球最著名的iRobot Roomba系列机器人吸尘器开源JAVA函数库,目前最新版本为0.96,它通过Roomba面板底部右侧的串行通信口与之进行直接通信,可以实现包括扬声器、接口蓝牙接口、WIFI接口、传感器接口、主轮速率控制等功能,遗憾的是该程序仅支持500系列产品而不支持700系列。本视频中作者用RoombaComm编写了LED圆形区块控制程序,通过一系列包括串口通信模块、蓝牙模块、LED控制器等硬件模块连接机身的串口通信口,让iRobot Roomba 530重现了经典游戏PACMAN吃豆子,非常有意思。

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI3MzI5OTI0/v.swf

    而成为父亲以后的Ron Tajima,如何为自己的儿子准备玩具也没少让他操心,于是Roomba 530不但需要在工作时间里充当好机器人吸尘器的角色,业余时间还要客串一把“音乐婴儿车”。当然材料也很简单,泡沫硬纸板足矣,不过作者同时还使用了RoombaComm为iRobot Roomba 530导入了新的音乐为宝贝播放,这确实也是非常有意思的一件事情。

RoombaComm
图:RoombaComm测试器主界面

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http://www.bblqs.com/article/407.htm

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