语言切换:繁體中文版 | 收藏本站
 
当前位置:首页 >> 智能吸尘器的产品评测 >> 关于iRobot Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解

关于iRobot Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解

时间:2012-3-12来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

    美国iRobot公司旗下的Roomba系列智能吸尘器产品,无论哪种型号均标配有两只虚拟墙或灯塔虚拟墙,但是有较多的消费者对两者在使用上的区别不甚清楚,爸爸乐轻松今天就为大家介绍这两种虚拟墙之间的差异。

    目前在国内市面上较为常见的iRobot Roomba型号大概有以下几款:Roomba 530(国行53708)、Roomba 561(国行56708、好市多550、韩行610)、Roomba 571、Roomba 760、Roomba 770和Roomba 780。其中以上机型中除Roomba 611、Roomba 571和Roomba 780标配灯塔虚拟墙外(注:已停产的旧版iRobot Roomba 53501和56001除外,它们标配为灯塔虚拟墙),其余机型均标配虚拟墙,其中Roomba 530(国行53708)标配为手动虚拟墙。

iRobot Roomba 虚拟墙介绍详解

iRobot Roomba 虚拟墙
图:iRobot Roomba 虚拟墙

    上图中左边的是手动虚拟墙,它使用两节2号电池供电(国外称为C型电池,较难购买且价格较贵,推荐用户使用5号转2号电池转接筒)。当用户按下手动虚拟墙的电源键后,虚拟墙会保持工作状态135分钟然后自动断电。正常情况下启动后的手动虚拟墙绿色LED指示灯为长亮状态,当绿色LED指示灯出现闪烁状态时表示虚拟墙内电池电量不足需更换。手动虚拟墙使用较为麻烦,因需要每次清扫手动开启,故现在仅用在无定时功能的Roomba 530系列机型上。

    而上图中右边则是自动虚拟墙,同样使用两节2号电池。自动虚拟墙将开关拨到OFF档为关闭电源并停止工作,拨到AUTO档为自动虚拟墙模式,在自动虚拟墙模式下使用两节金霸王电池可以正常工作6个月左右。该模式下的绿色LED指示灯每8.5秒闪烁1次,若LED出现连闪2次的情况则代表电量不足需更换电池。自动虚拟墙使用比较简单,只要放到需要放置虚拟墙的位置,将开关拨到AUTO档就不用再管了,它会一直工作到电池用尽为止。

    虚拟墙的作用和它的名称一样:它通过发射看不见的红外线“虚拟”出一道“看不见”的墙,当Roomba前方的红外线探测器接收到虚拟墙阻挡信号后,会认为前方是障碍物故不会试图穿越。虚拟墙一般放置在厨房、卫生间或是其他使用者不希望Roomba进入的地区门口,用户只需要让虚拟墙处于工作状态,并让虚拟墙侧面的发射孔平行于房间入口处即可阻止Roomba进入该地区,红外线信号的有效距离约2米。

iRobot Roomba 灯塔虚拟墙详解

iRobot Roomba 灯塔虚拟墙
图:iRobot Roomba 灯塔虚拟墙

    灯塔虚拟墙属于iRobot Roomba高端机型标配,虽然早期的535和560也使用这个配置,但iRobot显然意识到这个对清洁效率极度具有价值的配件不应出现在中低端机型中,故目前仅有韩行611、美行571和780标配灯塔虚拟墙。灯塔虚拟墙在虚拟墙(Virtual Wall)模式下,除了增加了信号强度开关让用户自由选择以期增加电池续航能力外,其余用法和前面说的自动及手动虚拟墙别无二致。灯塔虚拟墙的重要一点是来自它的灯塔(Lighthouse)模式,当开关拨到该模式下时将启用灯塔导航功能。

    灯塔导航功能用一段话简单概括来讲:用户使用灯塔虚拟墙将清扫区域尽可能平均的分为三大块(在使用2只灯塔虚拟墙时),Roomba会平均分配每一区块的打扫时间以获取最大化的清扫覆盖率,而灯塔虚拟墙则在对应时间点上配合主机在灯塔导航(允许通行)或虚拟墙(禁止通行)下切换。

iRobot Roomba 56001
图:标配灯塔虚拟墙的iRobot Roomba 56001(已停产)

    灯塔导航功能对清扫面积100平米或独立房间数低于3个以下的用户也许意义不大,因为Roomba的随机碰撞寻路系统在电池最大续航时间内有充足的时间清扫这个面积以内的区域。但是当清扫面积大于100平米或独立房间数大于3个以上时,电池的续航能力将不允许Roomba在每次随机碰撞寻路中浪费宝贵的电量,这个时候将由灯塔虚拟墙严格的对清扫时间进行分配,并在每个区块时间足够长(注意:只是对清扫时间上作判定)的情况下,强制引导Roomba跨越当前区域到达下一区域开始清扫。如果简单定义充电基座到第1灯塔虚拟墙的区域是第1区块,第1灯塔虚拟墙到第2灯塔虚拟墙的区域是第2区块,第2灯塔虚拟墙到房间尽头是第3区块的话,那么Roomba的运行轨迹就是——区块1启动并开始清扫->第1灯塔虚拟墙导航->区块2清扫->第2灯塔虚拟墙导航->区块3清扫->第2灯塔虚拟墙导航->回第2区块->第1灯塔虚拟墙导航->回第1区块并充电,轨迹中的每个环节都是单向的,灯塔虚拟墙在不导航的时候将自动切换为虚拟墙模式阻止Roomba跨区以提高整体清扫效率。

iRobot Roomba 53501
图:标配灯塔虚拟墙的iRobot Roomba 53501(已停产)

    由于灯塔虚拟墙特殊的工作流程,所以灯塔虚拟墙的不允许在Roomba工作期间切换工作模式或改变灯塔摆放位置,否则Roomba会出现无法回充或遗漏区块的问题。

    爸爸乐轻松网www.bblqs.com最后要提醒各位用户,标配是手动或者自动虚拟墙的iRobot Roomba机型目前是无法通过单独购买灯塔虚拟墙升级实现灯塔跨区导航功能的,iRobot官方给出的支持机型是53501, 54001, 55001, 56001, 56201, 56501, 57001, 57101和78002,里面的机型如53501、54001、55001、56001等均已停产。

相关链接:
iRobot Roomba进口机器人吸尘器的区域控制技术原理介绍
iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔虚拟墙摆放技巧

《关于iRobot Roomba灯塔虚拟墙和普通虚拟墙的详解》由爸爸乐轻松网原创提供,转载请注明:
http://www.bblqs.com/article/314.htm