语言切换:繁體中文版 | 收藏本站
 
当前位置:首页 >> 扫地机器人的行业动态 >> 暴强:中国电子爱好者DIY扫地机器人(多图+视频)

暴强:中国电子爱好者DIY扫地机器人(多图+视频)

时间:2012-2-19来源:www.bblqs.com 作者:爸爸乐轻松

    爸爸乐轻松网为大家带来国内电子爱好者bg4jkl的作品:DIY自回充扫地机器人。以下为作者原文转载,不得不感慨:中国人民的智慧是无穷的!

bg4jkl:“几年前就有这个想法,一年拖一年,一直没有信心,网上保洁机器人的视频越来越多,看的心里痒痒,从今年8月份就开始筹备扫地机器人的方案,原理:利用机器人前面的4个红外线传感模块进行避障,程序运行方式有单边寻边方式、随机避障方式、正方形沿边扩大方式、三角波形方式。扫地电机有断续工作、连续工作。
  如果机器人电源电压不足时,在单边寻边避障方式基础上开启寻迹(机器人低部的三个寻迹传感器)寻找墙边的充电位置,充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接,充电器触点是磁助力触点,当机器人接近充电器时,利用磁力防止小位置的偏离,使触点良好接触。
  避悬崖也是利用三个寻迹传感器完成的:在同一时间内三个寻迹传感器没有反馈,表示悬空,使机器人后退5公分,旋转180度,做掉头行驶。
主要考虑机器人的寿命问题,驱动主轴采用步进电机,用单片机P2驱动ULN2003驱动步进电机,步进电机电原用DC-DC模块,来调节所需的驱动电流和主轴的力度。
扫地减速电机是在网上购的,只是电机的寿命太短,于是拆了VCD的旧机芯,利用光驱的主轴电机和减速机搭配,增加电机寿命。
锂电电源分为三路,两路经DC-DC驱动步进电机、单片机,一路驱动吸尘风机。
三个按键:菜单键、增加键、清扫键
液晶屏采用5110屏,小巧、省电
DS1302实时时钟 设定三组开关机时间,实现自动化。单按清扫键,只运行30分钟(只是程序这样写而已)
具有低电压检测、充电检测、充电结束检测,全面采用TL431精确检测
电池是4000MA的锂电,正常工作电流1500MA,外壳是云台监控器罩,
经过两周的测试,使用效果良好,噪声低,寿命长。
程序还有待于提高,更加智能化,如果用89S52做计划、合理、不重复打扫卫生,很困难!
89S52的所有端口都被利用了,没有扩展空间,(增加避障传感器数量减少盲区,可以增加人机互动)”

DIY扫地机器人高清图:细节

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

DIY扫地机器人

同时附上作者的几个实拍视频:

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQwMTEyMzg4/v.swf
使用实拍

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQwMTA5ODg0/v.swf
小空间避障

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQwMTA5ODg0/v.swf
有小狗狗

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQwMTA5NTI0/v.swf
咱也会钻床底

《暴强:中国电子爱好者DIY扫地机器人(多图+视频)》由爸爸乐轻松网原创提供,转载请注明:
http://www.bblqs.com/article/267.htm

站内搜索
推荐文章
· 扫得干净扫得快只要1699 小米发布米..
· 云技术+vSLAM路径规划 iRobot Room..
· iRobot Roomba 875/885日本首发 锂..
· Dyson 360 Eye发布 英国戴森公司首..
· 韩国三星电子正式发售POWERbot系列..
· 美国iRobot公司路径规划机型相关专..
· 产品评测:科沃斯升级版金刚L(科沃..
· 美国iRobot公司发布最新iRobot Sco..
· 美国智能导航扫地机器人Neato系列产..
· 产品评测:科沃斯魔镜CR120三百六十..
点击排行
· 横向评测:德国杂志对十三款智能扫..
· 横向评测:德国杂志对十三款智能扫..
· 关于iRobot Roomba灯塔虚拟墙和普通..
· 巅峰对决:Neato XV-11 PK iRobot R..
· iRobot Roomba系列扫地机器人的灯塔..
· 手把手教你iRobot Roomba的日常清理..
· 使用技巧:如何巧妙选择iRobot Roo..
· 美国智能导航扫地机器人Neato系列产..
· iRobot Roomba 875/885日本首发 锂..
· 美国Neato公司发布D系Botvac D75/D..
最新文章
· Neato手机互联首发2017AWE D3/D5 C..
· 三星电子2017CES发布Samsung Power..
· 伊莱克斯发布第三代扫地机器人Elec..
· 产品评测:小米米家扫地机器人评测..
· 美国Neato公司IFA2016发布Neato D3..
· 扫得干净扫得快只要1699 小米发布米..
· 美国iRobot公司发布iRobot Braava ..
· 产品评测:英国Dyson 360 Eye国外实..
· 高清视频:最新英国Dyson 360 Eye日..
· 产品评测:玻妞HOBOT-188擦窗机器人..